軽キャンピングカーは扱っていないんですが、キャンピングカー専門のレンタカーサービスがあります。

キャンピングカーレンタルなら東京キャンピングカーレンタルセンター｜東京CRC

東京（恵比寿）、神奈川（川崎）、埼玉（越谷、川口）で借りられます。

家族でキャンプに行く以外にも、フジロックなどの野外イベントに仲間と行く場合にも利用されているとのこと。なるほどねぇー。